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钻机北斗布孔系统”项目关键技术是服务器平台部署、高精度定位数据的解算、数据传输的功能。通 过部署专有的独立服务器进行所有数据的传输及存储,避免共用服务器出现的问题;在服务器部署基站卫 星数据解算软件,保证数据的准确性;使用专用定制的地图文件收发软件,通过服务器进行对布孔文件的 发送,保障了数据的安全性;在布孔软件中预留独立接口,使得定位数据可以“一组多用”,例如为炸药 混装车等做定位数据的支持。通过北斗高精定位技术,研究应用北斗布孔系统可辅助露天煤矿进行布孔 作业,对探索改变传统穿爆作业模式,提高布孔、钻孔精确度,以及降低人力成本、提升综合生产力起到 重要现实意义。
1)服务器:服务器使用戴尔R740高性能服务处理器,配合使用基站卫星数据解算软件,通过实时监 控解算每一条卫星数据,保证定位精准性。
2)北斗差分基准站:支持北斗三号卫星信号接收;支持4G网络与电台双通道传输,数据链通讯稳定; 水平精度:±1cm+1ppm;垂直精度:±2cm+1ppm。
3)北斗车载移动终端;工业级平板电脑,坚固的全铝合金结构,10.2英寸电容式高清触摸屏;北斗 高精度接收机;工业三防设计,IP66防水防尘,适用于各种恶劣环境;北斗双主板、双天线设计,定位更 精确、导航更加科学合理,可提供完整、自动输出工程导航的结果,提供全方位解决方案。
4)手持式采点仪:一人一机便携式作业,10小时之后超长上班时间;高精度定位,厘米级定位精度, 外部源差分定位0.02米;支持4G网络,保证网络的畅通;可满足多种数据格式的导入及导出;提供多 种功能的可定制化需求,充分满足露天矿工作需求。
利用手持采点仪采取穿孔爆破区域,并进行孔位地图设计。通过专用地图软件直接下发给各钻机布孔 系统终端,现场作业人员可直接操作钻机进行打孔作业,系统支持垂直布孔及倾斜布孔,同时提供了导航 功能。通过北斗定位系统获取的钻孔点的实际高程,结合钻孔设计的目标高程,判定实际钻孔深度,利用 孔深检测单元的实时检测,实现数字化精准施工,为爆破及装运提供更好的支撑。在传统钻机布孔工作中, 需要地面人员与钻机司机进行配合作业,而在相互配合中极易发生信息传达不准确的现象。而采用北斗卫 星布孔系统后,钻机驾驶人员可坐在驾驶室内就能明确工作区域,快速帮助钻机司机确定下一钻孔位置 的准确距离,并能在系统软件内做出规划,制定详细的作业区域及次日作业的情况汇报,解决了传统 工作中的多人配合工作问题,不仅大幅度降低了劳动强度和人力成本,同时提高了作业的准确性和工作效率。
该系统对钻机布孔的测量和控制可达到小于5厘米的精度,实现了钻孔作业的智能化、可视化和自动 化。通过创建布孔任务、布孔作业管理、施工全套工艺流程监控、布孔成果统计等,可随时随地有效及时地查看布 孔进度和完成情况,真正的完成了空中卫星对地面工作的精准指导,实现了天空与地面的对接。该系统结合 钻机上的精准定位设备,钻机师傅通过点击平板上显示的孔位,便能精准导航走钻到所需打点的孔位处, 不需要人为地在钻机边上进行导引走钻,大幅度提升了安全性,在夜间能见度低时也能保证相应的工作效率。
钻机北斗布孔系统”项目关键技术是服务器平台部署、高精度定位数据的解算、数据传输的功能。通 过部署专有的独立服务器进行所有数据的传输及存储,避免共用服务器出现的问题;在服务器部署基站卫 星数据解算软件,保证数据的准确性;使用专用定制的地图文件收发软件,通过服务器进行对布孔文件的 发送,保障了数据的安全性;在布孔软件中预留独立接口,使得定位数据可以“一组多用”,如为炸药混 装车等做定位数据的支持。创新型采用双通道传输数据、双基站数据冗余保障,使用电台网络及4G网 络进行数据传输,同时两种网络可以自主进行切换、双基站数据可自主切换,保证了生产工作的顺利进行, 不会因单独的网络故障、基站故障导致生产工作的停止。基于北斗高精度定位技术的钻机布孔系统,可为 用户更好的提供创建布孔任务、布孔作业管理、施工全套工艺流程监控、布孔成果统计等服务,随时随地有效及时地查看 布孔进度和完成情况。