易游yy是在国外吗:五轴加工中心旋转铣头结构分析与调整

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  的加工中心能够直接进行自动立卧转换，集立式、卧式加工中心于一 身。能够直接进行多坐标联动，自动化程度高，加工精度高。一次装夹 能够实现空间各种复杂形面的加工，提高工件的加工效率并且 消除工件多次装夹产生的误差。

  由于机床加工零件类型繁多，机床长时间高频率过度使用， 且加工工艺流程没有优化，以及操作失误引起的碰撞等原因，造 成铣头内部部件磨损、应力疲劳变形，铣头丧失精度，使机床不 能满足一般生产规格要求，给企业造成极大的经济损失。由于进口设 备的技术保密性，在技术资料、技术图纸残缺的情况下，对铣头 的工作原理做多元化的分析研究，通过对铣头各部件进行分解，精度进 行分析，解决加工中遇到的此类问题。 1 旋转铣头结构分析 1.1 旋转铣头工作原理

  电气方面：包括机床控制单元、伺服驱动、信号采集触点、 PLC、I/O 点、各种电磁阀和控制元件等。

  摘 要：分析五轴加工中心旋转铣头结构、工作原理以及立卧转换流程，从机械结构、电气控制方面入手，解决机床故障。阐述旋转铣 头锁紧装置蝶形簧破碎，铣头异常锁紧，造成机床不能立卧转换故障。分析旋转铣头几何精度、回转中心以及立卧转换空间点精 度，使旋转铣头满足一般加工要求。 关键词：五轴加工中心；旋转铣头；立卧转换；锁紧装置；空间点；精度分析 中图分类号：TG547 文献标识码：B DOI：i.issn1001-0599.2019.09.27

  修理前侧母线 mm， 修理后侧母线 mm，满足 出厂精度允差 0.02 mm/300 mm。 3.3.2 空间点检测与参数补偿 回转中心检测：打表找正标准刀具，记录下找正后的 RP Position （参考点位置）X 、Y 值。用标准量块找正 Z 值，记录找 正后的 RP Position Z 值。计算出 RP Position X、Y 、Z 值，分别 补偿进参数 N503C、N515C、N527C。 立卧转换检测及参数补偿：检测立式、卧式 X 方向的偏差，

  旋转铣头立卧转换是由齿轮齿条机 构、端齿盘啮合装置精密分度完成，齿 轮、齿条及端齿盘上下端齿面位置变化 会造成旋转铣头精度误差，所以安装调 试后要进行几何精度检测和空间点误差 补偿。若精度误差很大，要重新调整齿 轮齿条及端齿盘上下端齿面齿位啮合位 置，达到恢复精度要求。 3.3.1 主轴轴线与导轨的平行度

  旋转铣头的基本功能是进行立卧转换，旋转铣头由释放油 缸、齿轮齿条机构、传动油缸、端面齿盘啮合装置组成，各部件互 相配合共同完成立卧转换功能。铣头立 卧转换是在锁紧机构松开时，通过传动 油缸推动齿轮齿条机构来实现的，传动 油缸推动齿条带动齿轮将直线运动转换 为旋转运动，使铣头旋转至立式或者是 卧式状态，当铣头旋转至立式或者是卧 式状态时，锁紧机构将铣头锁紧，同时端 面齿盘啮合装置啮合，用于定位铣头，保 证铣头的分度精度。 1.2 旋转铣头结构分析

  机 械 方 面 入 手 ，拆 卸 旋 转 铣 头 步 骤 ：首 先 拔 掉 定 位 销 ，松 开四个紧固螺钉，分开上下端齿盘，取出锁紧装置和传动机构 （图 4）。

  由于此类铣头特有的锁紧装置和定位装置，根据其工作原 理及结构及形式依次检查各部件，发现当铣头处于锁紧状态时实 际并没有定位锁紧，用手能推动铣头，这说明蝶形簧出现一些明显的异常问题。 拆卸分解出蝶形簧，发现部分已碎裂，更换蝶形簧，重新安装锁 紧装置以及铣头，接着进行铣头夹紧释放试验，整个动作正常。 3.3 旋转铣头精度分析及调整

  此类型的五轴加工中心使用的是先 进的电主轴，主轴几何精度靠铣头来保 证，铣头精度主要由传动元件和定位装 置来保证。铣头结构与市场上常见的进 口设备的旋转铣头机构一样，具有相同 的工作原理。

  高，稳定性好，分度定位精度高；缺点是铣头每进行 1 次立卧转 换，整个铣头机构都要承受很大的形变力，易发生应力疲劳损 坏，因此铣头在使用一定时期后出现故障的概率很高。旋转铣头 结构见图 1。 2 问题陈述

  MILLPLUS 数控系统，进入 I/O 界面，观察铣头夹紧、释放所对应 I/O 点。铣头锁紧装置上有两个位置检测开关，E0-05B51、E005B71，通过感应感应块来检测油缸运动时所处的位置，同时把 检测信号放松到 NC，两个检测开关依次对应 I/O 点中的 E88、 E89，其具体关系如图 3 所示：

  机床在使用的过程中频繁出现 E424 报警，报警内容“Lim.Sw. Clamping Clamped Not High（铣头夹紧信号错误）”，报警不能 消除，机床异常使用。 3 旋转铣头维修与调整 3.1 旋转铣头立卧转换流程

  铣头立卧转换动作由机Biblioteka Baidu、电气两部分互相配合来完成。这 两方面内容分别如下：

  铣头夹紧，信号检测开关 E0-05B51 亮，把信号输入 NC，I/ O 点中 E88 亮显示；铣头松开，信号检测开关 E0-05B71 亮，把 信号输入 NC，I/O 点中 E89 亮显示；

  手动进行铣头松开、夹紧动作试验，发现当 NC 发出夹紧指 令后，铣头异常锁紧，且 I/O 点中 E88 不亮，检查 I/O 点以及 上述信号检测开关均显示正常。检查控制松刀油缸的各电磁阀、 继电器、PLC、以及线路，一切正常，所以排除电气方面的原因。